運転しようとする場合、最大の問題は失認症という認識障害だと思います。具体的には左片麻痺に伴う左半側無視です。この点は担当のリハビリ医に事前に確認・相談してください。
認識障害がひどい場合は、残念ですが運転はきっぱりあきらめた方が良いと私は思います。斬り捨て御免！
私も左半側無視が少しありました。まだ車いすだった頃、時々左側がぶつかる。「あれ？何で」と思ったことを覚えています。
駐車場の白線を左タイヤで正確に踏んで走り続けられるか？
まず確認しました。
カーブでの体のブレ、左側に倒れそうになる。これもありました。
左側の肘掛けはいつも倒して運転していました。また運転席左側に補助のマットを敷きました。
前置きが少し長くなりましたが、次回から、具体的な私の運転記に入っていきます 。
★☆この記事は、あくまで私の個人的体験記です。私の方法が、他の方にも有効とは限りません。従いまして当記事に関して私は一切責任を負えません。ご了承ください。運転はあくまで自己責任でお願いします。